搜索【CFD模型驗證與確認】01：術(shù)語
2017-03-30 by:CAE仿真在線 來源:互聯(lián)網(wǎng)
CFD的V&V(Verification and Validation,驗證及確認)非常重要。因此決定分幾次專題來介紹CFD仿真的V&V問題。本次主要介紹V&V中的一些專用術(shù)語。
目的是澄清意義,并指出一些術(shù)語的具體定義可能與這些術(shù)語的常用用法不同,例如,Verification與Validation在大多數(shù)英文詞典中具有相同的含義,甚至在技術(shù)人員之間通常使用;然而在這里,我們關(guān)心與CFD的相關(guān)的具體技術(shù)定義。其中大多數(shù)定義直接來自AIAA G-077-1998“Guide for the Verification and Validation of Computational Fluid Dynamics Simulations”。其他定義和討論來自參考書目中引用的其他文獻。這些術(shù)語按字母順序排列。
Calibration(校準)在CFD仿真過程中被定義為:
The process of adjusting numerical or physical modeling parameters in the computational model for the purpose of improving agreement with experimental data. (AIAA G-077-1998)
在計算模型中調(diào)整數(shù)值或物理建模參數(shù)的過程,以改善與實驗數(shù)據(jù)的一致性。 (AIAA G-077-1998)
校準的目的是改善計算結(jié)果與實驗結(jié)果的一致性,而不是評估計算誤差及不確定性。校準來源于對復(fù)雜物理過程建模的不確定性,其主要用于調(diào)整未測量或不良特征的實驗參數(shù)。
校準過程的一個典型應(yīng)用是對湍流模型中的經(jīng)驗常數(shù)參數(shù)的調(diào)整。雖然校準過程能夠提高某類問題的一致性,然而卻可能會降低CFD程序的通用性。
CFD程序的Certification(認證)除了包含驗證與確認 (Verification and Validation, v&v)之外,還包括文檔、質(zhì)量保證以及版本控制等內(nèi)容。 認證過程旨在增加設(shè)計項目中使用的軟件代碼的可信度。“通過認證”可能意味著軟件代碼已經(jīng)滿足了一定的標準(如ISO,NASA等)。
Code(代碼)通常指的是一系列計算機指令和數(shù)據(jù)輸入定義的集合。 代碼通常具有與驗證完成級別相關(guān)的三個階段:研究、試驗及產(chǎn)品。產(chǎn)品代碼應(yīng)當已經(jīng)針對預(yù)期的設(shè)計應(yīng)用進行了充分驗證,包括系統(tǒng)級驗證。
Credibility(可靠性)。
提高可靠性被認為與客戶建立信任或為其提供高質(zhì)量產(chǎn)品同樣重要。
Error(誤差)定義為:
A recoqnizable deficiency in any phase or activity of modeling and simulation that is not due to lack of knowledge. (AIAA G-077-1998)
并非由于知識缺乏所造成的在建模及仿真的任何階段的認識不足。(AIAA G-077-1998)
注:由于知識不足所造成的稱之為“不確定性”。
Grid Converge(網(wǎng)格收斂)意味著:隨著網(wǎng)格間距的減小,計算結(jié)果逼近某一確定值。 這里“網(wǎng)格間距”可以指空間間距,以及瞬態(tài)計算中的時間步長。
注:這里的網(wǎng)格收斂,既包含空間網(wǎng)格,也包含時間網(wǎng)格。
“迭代收斂”意味著隨著離散方程的迭代求解,其計算結(jié)果逼近某一固定值。
Model(模型)定義為:
A representation of a physical system or process intended to enhance our ability to understand, predict, or control its behavior. (AIAA G-077-1998)
物理系統(tǒng)或物理過程的數(shù)學(xué)描述,用于增強對系統(tǒng)及過程的理解、預(yù)測及控制。 (AIAA G-077-1998)
CFD的概念模型由描述物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型數(shù)據(jù)及數(shù)學(xué)(偏微分)方程組成。 另外還包括初始和邊界條件。
計算模型是實現(xiàn)概念模型的計算機程序或代碼。 這可能是有限差分法、有限體積法、有限元法或其他類型離散化方法。 其包括算法及迭代策略。 計算模型的參數(shù)主要包括網(wǎng)格點數(shù)、算法輸入及其他計算控制參數(shù)。
注:模型分概念模型和計算模型兩種。概念模型指的是描述自然界的數(shù)學(xué)物理方程,而計算模型通常指的是概念模型經(jīng)過離散后的模型。
Modeling(建模)定義為:
The process of construction or modification of a model. (AIAA G-077-1998)
模型構(gòu)建或模型修改的過程。(AIAA G-007-1998)
Prediction(預(yù)測)定義為:
Use of a CFD model to foretell the state of a physical system under conditions for which the CFD model has not been validated. (AIAA G-077-1998)
在CFD模型尚未驗證的條件下,利用CFD模型預(yù)測物理系統(tǒng)的狀態(tài)。 (AIAA G-077-1998)
“預(yù)測”往往超出已經(jīng)驗證的模型庫,并模擬的是未經(jīng)測試的系統(tǒng)。我們常常希望能夠估計預(yù)測的準確性, 然而不幸的是驗證和確認過程并不能提供對“預(yù)測準確性”的估計。
注:預(yù)測通常采用內(nèi)插或者外插,采用的模型都是未加驗證的,在實際的操作過程中,通常利用相似的已驗證的模型作為參照。
Robustness(魯棒性)定義為:
在初始值與控制參數(shù)發(fā)生改變時,數(shù)值計算方法獲得解的能力。魯棒性通常指的是程序的容錯能力。通常來講,魯棒性的實現(xiàn)常常以犧牲計算精度作為代價。
注:所謂的魯棒性,通常可以理解為程序代碼對于一些不良輸入的容忍程度,比如說在很差的網(wǎng)格上也能獲得較好的計算結(jié)果,再比如說在一些極端工況下不會出現(xiàn)非物理解等。
Uncertainty(不確定性)定義為:
"A potential deficiency in any phase or activity of the modeling process that is due to the lack of knowledge." (AIAA G-077-1998)
建模過程中由于知識的缺乏而造成的潛在缺陷。(AIAA G-077-1998)
注:不確定性主要針對概念模型來講的。比如說描述多相流流動的一些經(jīng)驗?zāi)Ｐ汀?
Validation(驗證)定義為:
The process of determining the degree to which a model is an accurate representation of the real world from the perspective of the intended uses of the model. (AIAA G-077-1998)
從模型預(yù)期用途的角度來確定物理模型描述真實世界的準確程度的過程
注:比如說流體力學(xué)中,確定NS方程描述流體流動現(xiàn)象的準確程度,這屬于概念模型的驗證。
Verification(確認)定義為:
The process of determining that a model implementation accurately represents the developer's conceptual description of the model and the solution to the model. (AIAA G-077-1998)
確定計算模型表達概念模型的準確程度的過程。
注:比如說計算流體力學(xué)中,確定二階迎風(fēng)離散方法描述NS方程中的對流項的準確程度,這屬于計算模型的確認。
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