搜索SolidWorks的齒輪參數(shù)化設(shè)計及實現(xiàn)
2013-05-22 by:廣州有限元分析、培訓(xùn)中心-1CAE.COM 來源:仿真在線
作者: 張建德*邵定宏*陸金桂 來源: 萬方數(shù)據(jù)
關(guān)鍵字: 齒輪模型 參數(shù)化設(shè)計 漸開線 SolidWorks 二次開發(fā)
SolidWorks由于其強(qiáng)大的三維設(shè)計功能而在工業(yè)三維模型設(shè)計中有著廣泛的應(yīng)用。本文以SolidWorks二次開發(fā)為基礎(chǔ),采用參數(shù)化程序設(shè)計的方法,詳細(xì)介紹了SolidWorks中工業(yè)直齒輪參數(shù)化繪制的設(shè)計方法與技巧。討論了齒廓漸開線和齒根過渡曲線部分的參數(shù)化繪制方法,并編制了用戶化參數(shù)設(shè)定接口,在SolidWorks中,通過宏調(diào)用,輸入齒輪參數(shù),自動繪制出了精確的直齒輪三維造型,避免了人工圖板圖樣的繪制,提高了造型設(shè)計的自動化水平.
1引言
在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域,越來越多地把產(chǎn)品的設(shè)計、分析、制造、數(shù)據(jù)管理與信息技術(shù)融為一體,以此提高工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平。以前,三維產(chǎn)品模型的設(shè)計都是首先由設(shè)計師在圖板上畫出圖樣,然后由圖形軟件使用人員根據(jù)圖樣繪制出產(chǎn)品模型,這樣既浪費(fèi)了人力和物力,設(shè)計效率也比較低。隨著SolidWorks等三維設(shè)計軟件的廣泛應(yīng)用,以其開放性體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),利用高級編程語言設(shè)計程序來實現(xiàn)三維模型的參數(shù)化設(shè)計,這樣無疑提高了設(shè)計的自動化水平。本文正是以SolidWorks為基礎(chǔ),通過高級語言程序設(shè)計進(jìn)行圖形繪制軟件的二次開發(fā),使用戶通過友好的參數(shù)設(shè)定界面輸人齒輪參數(shù),根據(jù)不同的參數(shù),自動生成一系列齒輪模型,既節(jié)省了資源,也縮短了產(chǎn)品設(shè)計周期,大大提高了產(chǎn)品設(shè)計效率,對工業(yè)產(chǎn)品參數(shù)化設(shè)計的進(jìn)一步發(fā)展有重要意義。
2參數(shù)化設(shè)計模型
參數(shù)化設(shè)計是由軟設(shè)計者根據(jù)軟件使用者提出的需求,結(jié)合實際設(shè)計問題,預(yù)先設(shè)置一些幾何圖形的約束條件,供軟件使用者以此定制自己的產(chǎn)品造型。在實際問題中,主要是幾何尺寸方面參數(shù)的約定,這些約定之間要符合一定的約束關(guān)系。一般情況下要求符合以下三個關(guān)系:基于特征的、全尺寸約束、全數(shù)據(jù)相關(guān),以此保證約定的有效性。
參數(shù)化設(shè)計模型的形成過程如圖1所示:首先,對實際要解決的問題進(jìn)行分析,根據(jù)實際問題確定關(guān)鍵的約束條件,這些約束條件必須能夠確定并且唯一確定一個造型;然后輸人約束參數(shù),并進(jìn)行參數(shù)有效性判定,即參數(shù)間不能有不相容條件存在,并據(jù)此判定是否需要修改參數(shù);最后,觀察繪制的模型是否符合要求,如果符合則保存設(shè)計好的產(chǎn)品造型,否則進(jìn)行參數(shù)的修改重新進(jìn)行繪制和判定。這樣就是參數(shù)化設(shè)計的整個過程。
3齒輪參數(shù)化設(shè)計原理
在直齒輪參數(shù)化設(shè)計的過程中,首先要根據(jù)齒輪繪制的特性,分析問題,提取問題的約定參數(shù);然后是分析齒輪模型,設(shè)計漸開線齒廓和齒根過渡曲線的關(guān)系,分析時,設(shè)定好參變量,預(yù)留程序設(shè)計接口,這是編程實現(xiàn)的基礎(chǔ);最后應(yīng)用高級編程語言,設(shè)計界面,編程實現(xiàn)。
3.1提取約束參數(shù)
這里以直齒輪為例,分析約束參數(shù)的提取過程,該方法可以擴(kuò)展到其它產(chǎn)品模型約束參數(shù)的提取中。根據(jù)用戶在設(shè)計直齒輪圖樣時的需求,結(jié)合齒輪設(shè)計的關(guān)鍵尺寸約定,這里得到直齒輪的主要參數(shù)有:齒數(shù)z,模數(shù)m,分度圓壓力角a,齒頂高度h,頂隙系數(shù)c,變位系數(shù)e,拉伸厚度hou。這些是齒輪繪制時的常用參數(shù),約定了這些變量,一個直齒輪便定制好了且是唯一的。
3.2齒輪繪制算法分析
齒輪繪制算法的設(shè)計主要是漸開線齒廓的算法設(shè)計,在這個過程中要掌握齒輪的設(shè)計原理,靈活應(yīng)用VB程序設(shè)計方法,充分利用SolidWorks的API函數(shù)進(jìn)行設(shè)計。有關(guān)齒輪繪制算法的分析,這里以直齒輪的算法分析與設(shè)計為例,詳細(xì)論述了齒輪參數(shù)化繪制的方法,其主要包括以下幾個關(guān)鍵部分:
(1)繪制齒根圓并拉伸:這里調(diào)用SolidWorks的AP1函數(shù)以正視圖為繪制平面,建立草圖,用CreateCircle畫齒根圓,半徑由約束參數(shù)計算為:rf=(z一2*h一2*c+2*e)*m,然后拉伸生成圓柱體,即:齒坯;
(2)繪制漸開線齒形草圖:齒廓的生成主要有兩種方法,一種是用直線段逼近的方法,另一種是先確定齒廓上的部分點(diǎn),用曲線擬合的方法。直線段逼近法計算量比較大,曲線擬合算法簡單同時在精度上也并不比直線段逼近法差,所以這里選擇曲線擬合的方法生成漸開線齒廓。
利用直角坐標(biāo)系下的漸開線方程生成不同角度u對應(yīng)的點(diǎn),由循環(huán)確定6個點(diǎn):For i=1 To 6;x(i)-((r6+(i-1) * f)*Cas(u(i)); Y(i)=(rb+(i-1)*f)*Sin(u(i)),其中f=(ra-rb)/5,齒頂圓半徑ra= ra=(z+2*h十2*e) * m;基圓半徑rb= r*Cos(a*p i/180),用同樣方法確定同側(cè)對稱的6個控制點(diǎn),然后繪制齒根點(diǎn),用B樣條曲線對這些點(diǎn)進(jìn)行擬合連接,裁剪掉基圓、齒頂圓、漸開線封閉圖形以外的部分,就得到了光滑的齒廓形狀,如圖2所示。這里得到的只是齒形的一半,可以在基圓上對稱生成另一半漸開線齒廓,這樣,一個完整的齒形草圖就生成了;
(3)形成單個輪齒:根據(jù)生成的齒廓草圖,調(diào)用路徑掃描函數(shù)InsertProtrusionSwepO進(jìn)行掃描,可以得到完整的單個輪齒如圖3,單個輪齒的設(shè)計必須精確,因為這是整個齒輪設(shè)計的基礎(chǔ),也是產(chǎn)品的關(guān)鍵部位;
(4)陣列并生成直齒輪:對單個輪齒以齒輪基體特征的掃面軸線進(jìn)行圓周陣列生成全部輪齒。最后,對齒頂圓和齒根圓進(jìn)行圓角處理,并調(diào)用切除拉伸函數(shù)主要是Part.FeatureCut}來生成直齒輪孔等結(jié)構(gòu)。通過以上算法的分析與設(shè)計,一個完整的直齒輪就生成了,這里最主要的是漸開線齒廓的算法設(shè)計。
3.3編程實現(xiàn)
通過以上的算法分析與設(shè)計,根據(jù)漸開線與齒根過渡曲線的設(shè)計原理,應(yīng)用Visual Basic程序開發(fā)語言,并結(jié)合SolidWorks軟件自身提供的API函數(shù),設(shè)計用戶交互界面并編制程序?qū)崿F(xiàn)。
SolidWorks提供了大量的OLE對象用于軟件自身的二次開發(fā),這些OLE對象涵蓋了全部的SolidWorks的數(shù)據(jù)模型,通過對SolidWorks的OLE對象屬性的設(shè)置和對OLE劉象方法的調(diào)用,就可以在用戶自己開發(fā)的系統(tǒng)中實現(xiàn)與SolidWorks相同的功能。SolidWorks中常用的主要OLE對象有SolidWorks, Mode1Doc,PartDoc,AssemblyDoc,DrawingDoc,Sketch, Dimension等。在程序設(shè)計的過程中,充分利用這些對象的強(qiáng)大功能,方便了SolidWorks的二次開發(fā)。
由于分度圓壓力角不方便設(shè)置,為了便于選擇,在下拉框中提供了常用分度圓壓力角,這樣用戶可以根據(jù)需要自行輸人或是從下拉框中選擇適當(dāng)?shù)慕嵌?。齒輪的參數(shù)設(shè)定后,以VB程序設(shè)計語言為基礎(chǔ),調(diào)用SolidWorks的API函數(shù),編程實現(xiàn)齒輪模型的參數(shù)化繪制,這樣通過在用戶交互界面中,輸入約束參數(shù)進(jìn)行齒輪造型的設(shè)計,設(shè)計方便而且所設(shè)計的齒輪模型比較精確,也更直觀。
4齒輪參數(shù)化設(shè)計實例
根據(jù)齒廓漸開線和齒根過渡曲線部分的參數(shù)化繪制方法,本文以直齒輪的參數(shù)化設(shè)計方法為例,以VB為開發(fā)語言,設(shè)計實現(xiàn)了直齒輪的參數(shù)輸人界面,并根據(jù)輸人的齒輪參數(shù),最終快速繪制出了精確的直齒輪模型。當(dāng)然可以根據(jù)需要,構(gòu)建自己的零件庫,這樣就可以方便的繪制各種不同類型的零件。這里以直齒輪參數(shù)化設(shè)計為例,參數(shù)設(shè)定如下:齒數(shù)為20,模數(shù)為3,分度圓壓力角20度,齒頂高度為1,頂隙系數(shù)設(shè)為0.25 ,變位系數(shù)為0,拉伸厚度設(shè)為10,其它零件構(gòu)建思想類似。其結(jié)果如圖4和圖5所示;
其中圖4是齒輪參數(shù)化設(shè)計的餓參數(shù)設(shè)定界面,圖5為按照本文的直齒輪設(shè)計方法,最終自動繪制的直齒輪造型。由此可以看到,此方法繪制的齒輪精確、直觀,并且只要通過更改參數(shù)的設(shè)定,便可以方便地對齒輪造型進(jìn)行再生成,方便三維造型的設(shè)計
5結(jié)論
SolidWorks是口前最優(yōu)秀的三維造型設(shè)計軟件之一,它具有開放性的軟件體系結(jié)構(gòu),便于根據(jù)實際需要進(jìn)行二次開發(fā)和擴(kuò)展。利用本文的齒輪參數(shù)化設(shè)計方法,可以設(shè)計友好的交互界面,根據(jù)輸人的齒輪參數(shù),迅速地繪制出具體的氣維造型,省去了煩瑣的圖板圖樣設(shè)計,節(jié)省了人力物力資源,縮短了模型設(shè)計周期,降低了設(shè)計成本。參數(shù)化設(shè)計極大地改善了工業(yè)產(chǎn)品的傳統(tǒng)設(shè)計手段,此齒輪三維設(shè)計方法界面清晰、運(yùn)行可靠,可以廣泛應(yīng)用到齒輪三維設(shè)計中,有廣闊的發(fā)展前景。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn):本文以SolidWorks強(qiáng)大的三維設(shè)計功能為基礎(chǔ),充分應(yīng)用其開放性的體系結(jié)構(gòu),進(jìn)行軟件的二次開發(fā)。分析了參數(shù)化設(shè)計的一般模型,并在此基礎(chǔ)上,以直齒輪為例,設(shè)計了齒輪參數(shù)化繪制中最主要的齒廓漸開線和齒根過渡曲線部分的參數(shù)化繪制方法,并進(jìn)行了算法的優(yōu)化。齒輪的參數(shù)化設(shè)計方法為建立自己的零件庫提供了方便,使自動化的模型設(shè)計方法代替了傳統(tǒng)的圖板圖樣的人工繪制方法,提高了設(shè)計效率,有重要的實際生產(chǎn)應(yīng)用價值。
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