proe自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

2013-08-13 by:CAD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真來源:仿真在線

1 引言

磁環(huán)電感線圈是各種電子設(shè)備不可缺少并大量需要的元器件。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前全世界近80%磁環(huán)電感線圈在中國(guó)大陸生產(chǎn),而中國(guó)大陸磁環(huán)電感線圈的70%集中在珠三角—帶。其從業(yè)人員已近270萬,每年繞置磁環(huán)數(shù)量可達(dá)5千億個(gè),這其中絕大部分是依靠全手工或半自動(dòng)化設(shè)備繞置而成。由于對(duì)人員依賴度極高,導(dǎo)致磁環(huán)繞線行業(yè)存在—些無法逾越的問題。首先,由于電子行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)以及國(guó)內(nèi)人力成本的逐步提高,—些磁環(huán)繞線企業(yè)利潤(rùn)已經(jīng)相當(dāng)微薄;再次,由于磁環(huán)繞線工作枯燥乏味,因而繞線工人流動(dòng)性極大,從而造成繞線企業(yè)缺乏熟練的繞線工,這直接影響到磁環(huán)繞線效率和品質(zhì)。有鑒于此,開發(fā)設(shè)計(jì)全自動(dòng)磁環(huán)繞線設(shè)備有巨大的市場(chǎng)要求,這樣就為磁環(huán)繞線機(jī)制造業(yè)帶來了新的發(fā)展機(jī)遇。

在此背景下作者與廣東某企業(yè)合作開發(fā)設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī),可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的磁環(huán)繞置。在該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,運(yùn)用主流軟件proe,實(shí)現(xiàn)了整體機(jī)構(gòu)是虛擬設(shè)計(jì)裝配以及運(yùn)動(dòng)仿真,對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題做出了改進(jìn),有利實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的最優(yōu)化,加快了產(chǎn)品開發(fā)的速度。將結(jié)合proe,對(duì)該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真做分析說明。

2 自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)原理及結(jié)構(gòu)

所設(shè)計(jì)的自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)其基本原理是模仿人手繞置磁環(huán)的動(dòng)作,將銅線鋪在磁環(huán)上后,由氣缸將銅線穿過磁環(huán),從而實(shí)現(xiàn)銅線在磁環(huán)上的繞置。采用此類方式繞線最大的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)銅線與磁環(huán)表面的緊密貼合,因而可用來繞置高質(zhì)量要求的磁環(huán)。繞線過程。

首先,壓線氣缸將布在磁環(huán)面上的銅線壓入磁環(huán);接著,拉線手拉住銅線;再次,分線手將銅線全部拉過磁環(huán);最后,翻轉(zhuǎn)手將銅線拉住翻轉(zhuǎn)至磁環(huán)上,壓線氣缸動(dòng)作從而進(jìn)行下一圈繞線。自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)整體,如圖2所示。主要由智能手1、翻轉(zhuǎn)手2、遞進(jìn)輪3、拉線手4、分線手5、剪線手6、蓋板7、振動(dòng)盤8等組成,圖中外殼及部分機(jī)架處于隱藏狀態(tài)。該自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)大量應(yīng)用氣缸來實(shí)現(xiàn)各類動(dòng)作,與一般機(jī)械機(jī)構(gòu)相比,由氣缸構(gòu)成的設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單,從而也更穩(wěn)定。

以下就自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)各個(gè)部分結(jié)構(gòu)和在繞線過程中的功能進(jìn)行分析。

2.1 智能手部分

智能手部分實(shí)現(xiàn)以下功能:拿取磁環(huán);將銅線從剪線手拉出,布在磁環(huán)上面;將布在磁環(huán)面上的銅線壓入磁環(huán)。拿取磁環(huán)及從剪線手拉取銅線由一個(gè)擺動(dòng)氣爪實(shí)現(xiàn),并曲三個(gè)帶導(dǎo)桿氣缸來實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)氣爪在空間位置的變化,從而可以將磁環(huán)從振動(dòng)盤處放到繞線處,在完成繞線后又可以將磁環(huán)取出放入指定出口。壓銅線入磁環(huán)由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸實(shí)現(xiàn)。

2.2 拉線手部分

拉線手把智能手穿過磁環(huán)的銅線下拉,并為分線手分線做準(zhǔn)備。該機(jī)構(gòu)由一帶導(dǎo)桿氣缸連接一擺動(dòng)氣缸,將由智能手壓下的銅線叉住,并通過另一氣缸連接的機(jī)構(gòu)鉤住銅線,以使分線手將銅線拉開,拉線手結(jié)構(gòu)。

2.3 分線手部分

分線手將拉線手拉下的銅線拉扯開,以使銅線全部通過磁環(huán),以便進(jìn)行下一圈的繞線。分線手有兩個(gè)大行程的無桿氣缸和四個(gè)帶導(dǎo)桿氣缸構(gòu)成。分線手結(jié)構(gòu)。

2.4 翻轉(zhuǎn)手部分

翻轉(zhuǎn)手把銅線在磁環(huán)上繞完一圈之后,將銅線重新拉到磁環(huán)表面,以進(jìn)行下一圈的繞線。

夾持銅線由有一個(gè)開閉式的氣爪實(shí)現(xiàn),同時(shí)由兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)其在兩個(gè)方向位置的變化,另外一個(gè)氣缸通過鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開閉式氣爪的翻轉(zhuǎn),完成銅線在磁環(huán)上的鋪布。翻轉(zhuǎn)手結(jié)構(gòu)。

2.5 剪線手部分

剪線手在拉線手進(jìn)行完第一次分線后就將銅線剪斷,同時(shí)預(yù)留出銅線頭以便下一個(gè)磁環(huán)繞置時(shí)智能手捏取銅線。不同類磁環(huán)所需銅線長(zhǎng)度不同,通過調(diào)整分線手氣缸位置感應(yīng)器來調(diào)節(jié)剪斷銅線的長(zhǎng)度。剪線手部分結(jié)構(gòu)。

2.6 遞進(jìn)輪部分

遞進(jìn)輪部分是該自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)中重要部件之一,其主要作用主要有2個(gè):

(1)夾緊磁環(huán),使磁環(huán)在繞線過程中不至于松動(dòng);

(2)帶動(dòng)磁環(huán)旋轉(zhuǎn),當(dāng)磁環(huán)在繞置完一圈線之后,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)遞進(jìn)輪,使磁環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,以繞置下一圈線。

為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化,所設(shè)計(jì)的自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)還有一些輔助部分如振動(dòng)盤等,在此不再作介紹。

該自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)摸擬人工繞線方式,在氣缸組成的各機(jī)構(gòu)作用下,實(shí)現(xiàn)銅線在磁環(huán)上的自動(dòng)繞置,其繞線速度級(jí)不及現(xiàn)今市面上儲(chǔ)線環(huán)型式的繞線設(shè)備,但該設(shè)備相比儲(chǔ)線環(huán)型式的繞線設(shè)備有以下優(yōu)點(diǎn):能真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化,無人化;銅線能緊貼磁環(huán),從而能繞置高精度磁環(huán)產(chǎn)品。

3 自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)的整體虛擬裝配

為究成自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿直,需對(duì)磁環(huán)機(jī)整體進(jìn)行虛擬裝配,虛擬裝配是很據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的形狀特性、精度特性、真實(shí)地模擬產(chǎn)品三維裝配過程,并允許用戶以交互方式控制產(chǎn)品的三維真實(shí)模擬裝配過程,以檢驗(yàn)產(chǎn)品的可裝配性。在proe的裝配模式提供自下而上的設(shè)計(jì)模式中,先在零件模塊中構(gòu)造各個(gè)零件的三維模行型或者運(yùn)用輔助工具調(diào)用三維模型,然后在裝配模塊中建立部件之間的連接關(guān)系,它是通過配對(duì)條件在零部件之間建立約束關(guān)系來確定零部件在產(chǎn)品中的位置。

在裝配元件時(shí),若此元件為機(jī)構(gòu)中可移動(dòng)的元件,則需設(shè)置適當(dāng)?shù)倪B接條件,使此元件與現(xiàn)有組件上的元件連接在一起。不同的連接條件提供不同的自由度及不同的移動(dòng)機(jī)能,以使元件能在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)有正確的運(yùn)動(dòng)方式。proe中對(duì)動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)提供了多種連接條件,如剛性,銷釘,滑動(dòng)桿,圓柱等。

本機(jī)構(gòu)在虛擬裝配時(shí),先將各部分進(jìn)行虛擬裝配,再將各部分進(jìn)行總裝。裝配過程在此不再贅述。在各部分和總體裝配完成后,可在分析選項(xiàng)中選擇模型中的全局干涉檢測(cè),以確認(rèn)各零件設(shè)計(jì)尺寸及總裝是否存在干涉。

4 自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真

機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是proe Wildfine的一個(gè)應(yīng)用模塊,其功能是對(duì)組件產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析及仿真,這樣可以使原來在二維圖紙上難以表達(dá)和設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)變得非常直觀和易于修改,從設(shè)計(jì)上將系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)干涉的可能性降到最低。并且能夠大大簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開發(fā)過程,縮短開發(fā)周期,減少開發(fā)費(fèi)用,同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量。

在所設(shè)計(jì)的自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)虛擬裝配完成后,為確認(rèn)機(jī)構(gòu)是否符合設(shè)計(jì)預(yù)期以及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中是否存在干涉,要對(duì)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,以便對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題進(jìn)行改進(jìn)。對(duì)自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)整體進(jìn)行虛擬運(yùn)動(dòng)仿真,在回放中,可清楚看到運(yùn)動(dòng)過程中各部件運(yùn)動(dòng)位置。

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