機(jī)械設(shè)計(jì)中的減速器和變速器！

2017-03-15  by:CAE仿真在線  來源:互聯(lián)網(wǎng)

【每日學(xué)機(jī)械】第95期,今天我們聊聊在機(jī)械設(shè)計(jì)中,我們需要掌握有關(guān)減速器和變速器的內(nèi)容!減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為減速器(一般是降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng));將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱為變速器(實(shí)現(xiàn)可變傳動(dòng)比傳動(dòng))。

一、減速器

減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊,效率較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠,使用維護(hù)方便,可以成批生產(chǎn),因此應(yīng)用非常廣泛。

減速器的工作原理

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。

減速器的基本構(gòu)造:

減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分:(1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí),應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí),采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。

箱體是減速器的重要組成部件,它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

減速器附件

為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成,重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼,單件少量生產(chǎn)時(shí)也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝,箱體常制成剖分式,剖分面常與軸線平面重合。

常用減速器的特點(diǎn)

二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器

擺線針輪減速器

諧波齒輪減速器

減速器裝配一般步驟

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ;

二、變速器

變速器是用來改變來自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu),它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比,又稱變速箱。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成,有些汽車還有動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng),也有的用行星齒輪傳動(dòng)。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化,則稱為無級(jí)變速器,否則稱為有級(jí)變速器。

變速器的工作原理

機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降速原理。簡單的說,變速箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副,而汽車行駛時(shí)的換檔行為,也就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時(shí),讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作,而在高速時(shí),讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。

2.1 有級(jí)變速器

塔輪變速器

兩個(gè)塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上,傳動(dòng)帶可在帶輪上移換三個(gè)不同的位置。由于兩個(gè)塔形帶輪對(duì)應(yīng)各級(jí)的直徑比值不同,所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí),通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級(jí)不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動(dòng),也可用V帶傳動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大,變速不方便。

滑移齒輪變速器

滑移齒輪是在軸上可以移動(dòng)的,它所傳遞的扭距是傳到軸上的,用滑鍵或花鍵連接,齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)變速。這種變速器變速方便,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高,應(yīng)用廣泛,但不能使用斜齒輪。

離合式齒輪變速器

可以采用斜齒輪或人字齒輪,使傳動(dòng)平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器,則可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。其缺點(diǎn)是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài),磨損較快,離合器所占空間較大。

2.2 無級(jí)變速器

有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化,往往需要連續(xù)的地改變其工作速度,這就需要采用無級(jí)變速器。無級(jí)變速器有機(jī)械式、電動(dòng)式、電磁式和液壓式等多種,機(jī)械式無級(jí)變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點(diǎn),所以應(yīng)用廣泛。

滾輪—平盤式無級(jí)變速器

無級(jí)變速器的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,過載時(shí)傳動(dòng)元件間打滑可避免損壞機(jī)器;傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲;易于平緩連續(xù)地變速等;

缺點(diǎn):不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比;傳動(dòng)效率較低;外形尺寸較大;變速范圍較小;

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