【案例分析】基于HyperWorks的艙門機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化

在前處理模塊HyperMesh建立機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈夏Ｐ捅容^簡(jiǎn)單,只需在Analaysis頁(yè)面Bodies面板下將剛性體改為柔性體(由PRBODY改為PFBODY),并設(shè)置模態(tài)即可。如圖15所示。

圖15 剛性體改為柔性體

4 多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)標(biāo)

選擇試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果對(duì)比,調(diào)整模型參數(shù)(如摩擦力)使仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相符。對(duì)于艙門機(jī)構(gòu)一般選擇內(nèi)外手柄開關(guān)力作為調(diào)整驗(yàn)證模型的標(biāo)準(zhǔn)。圖16是調(diào)整后的某型機(jī)登機(jī)門多體動(dòng)力學(xué)模型內(nèi)外手柄開關(guān)最大力矩仿真結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比。

圖16登機(jī)門多體動(dòng)力學(xué)模型內(nèi)外手柄開關(guān)最大力矩仿真結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比由上圖可以看出,4中力矩值與試驗(yàn)數(shù)據(jù)基本相似,除外手柄關(guān)閉力矩值誤差為18%外,其余誤差均保證在10%之內(nèi)。

圖16 實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比

5 優(yōu)化設(shè)計(jì)

獲得合理的仿真模型后,可測(cè)試初始設(shè)計(jì)方案是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求,對(duì)于沒(méi)有滿足設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。機(jī)構(gòu)優(yōu)化分為零件優(yōu)化和系統(tǒng)優(yōu)化,零件優(yōu)化運(yùn)用OptiStruct求解,系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)用MotionSolve和Hypstudy聯(lián)合求解。

5.1 運(yùn)用MotionSolve和Hypstudy聯(lián)合求解機(jī)構(gòu)系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化

運(yùn)用MotionSolve和HyperStudy聯(lián)合求解系統(tǒng)級(jí)響應(yīng)優(yōu)化,是通過(guò)構(gòu)建自適應(yīng)面來(lái)尋求最優(yōu)值,基于響應(yīng)面的優(yōu)化不能處理包含大規(guī)模設(shè)計(jì)變量的優(yōu)化問(wèn)題。但可以支持柔性體和剛性體的形狀變化,并保證形狀變化不會(huì)破壞系統(tǒng)原始的運(yùn)動(dòng)副約束關(guān)系。因此可以將機(jī)構(gòu)中的交點(diǎn)坐標(biāo)定義設(shè)計(jì)變量,提取系統(tǒng)中構(gòu)件的位移、速度、加速度和運(yùn)動(dòng)副約束力的極值作為響應(yīng),并定義成為目標(biāo)和約束函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

工作原理是在HyperStudy導(dǎo)向式架構(gòu)第一階段Study setup(定義模型)中加入MotionView中的多體動(dòng)力學(xué)模型,并從模型中選取機(jī)構(gòu)交點(diǎn)坐標(biāo)為自變量,借用MotionSolve求解,提取初始結(jié)果創(chuàng)建響應(yīng)完成模型定義。然后按照HyperStudy導(dǎo)向式架構(gòu)建立近似模型(Approximation)和優(yōu)化分析(Optimization)必要時(shí)進(jìn)行隨機(jī)性研究(Stochastic)。圖17是某型機(jī)側(cè)開門的鎖定機(jī)構(gòu),通過(guò)改變直角拉桿的上下交點(diǎn)位置,希望降低直角拉桿上應(yīng)力水平,同時(shí)保證導(dǎo)引鎖旋轉(zhuǎn)角度不變。

圖17 側(cè)開門的鎖定機(jī)構(gòu)

優(yōu)化結(jié)束后在后處理模塊/Hypergraph中查看目標(biāo)和約束以及電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩優(yōu)化前后的對(duì)比情況如圖18、圖19和圖20所示。

圖18 目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化前后對(duì)比

圖19 約束函數(shù)優(yōu)化前后對(duì)比

圖20 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩優(yōu)化前后對(duì)比

上述結(jié)果表明:直角拉桿受力的最大值從4129.3N降到2697.6N,大幅降低了直角拉桿的受力。優(yōu)化前后交點(diǎn)的變化不會(huì)影響導(dǎo)引鎖的工作要求,而且電機(jī)動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)矩大幅下降。優(yōu)化在滿足約束條件的情況下,達(dá)到了優(yōu)化目標(biāo)要求,提高了機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的性能。

5.2 運(yùn)用OptiStruc機(jī)構(gòu)零件優(yōu)化

機(jī)構(gòu)零件優(yōu)化應(yīng)用等效靜態(tài)載荷技術(shù),當(dāng)結(jié)構(gòu)承受動(dòng)態(tài)載荷時(shí),在某一時(shí)刻結(jié)構(gòu)都發(fā)生變形從而形成一個(gè)位移場(chǎng),如果一個(gè)靜態(tài)載荷能夠產(chǎn)生相同的位移場(chǎng),則稱該靜態(tài)載荷為這一動(dòng)態(tài)載荷在某一時(shí)刻的等效靜態(tài)載荷。在OptiStruc中,將整個(gè)運(yùn)動(dòng)歷程時(shí)域[0,T]離散成q個(gè)時(shí)間點(diǎn),由此獲得的等效靜態(tài)載荷數(shù)量也為q,進(jìn)行等效靜態(tài)響應(yīng)分析的工況也是q,轉(zhuǎn)變成OptiStruc中的q個(gè)靜態(tài)工況下的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問(wèn)題?？梢詫?shí)現(xiàn)多體系統(tǒng)中柔性體的拓?fù)鋬?yōu)化,尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化等。多體優(yōu)化模型的定義與傳統(tǒng)靜力優(yōu)化模型的定義類似。

在HyperMesh建立機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈夏Ｐ秃?遞交Radioss求解,當(dāng)模型中運(yùn)動(dòng)副、襯套和驅(qū)動(dòng)等多體動(dòng)力學(xué)元素被掃描出時(shí),自動(dòng)轉(zhuǎn)為MotionSolve求解。多體動(dòng)力學(xué)結(jié)果分析正確后,返回HyperMesh中在Optimization面板下選擇優(yōu)化種類,定義設(shè)計(jì)變量、響應(yīng)、目標(biāo)、約束。最后遞交OptiStruct求解,完成優(yōu)化。

圖20和圖21表示了運(yùn)用OptiStruc機(jī)構(gòu)優(yōu)化,拓?fù)鋬?yōu)化和形狀優(yōu)化的結(jié)果。

圖21 OptiStruc機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果

圖22 OptiStruc機(jī)構(gòu)形狀優(yōu)化結(jié)果

6 總結(jié)

綜上所述,應(yīng)用HyperWorks軟件進(jìn)行艙門機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的流程見(jiàn)圖22。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)分析,可以確定初始設(shè)計(jì)方案是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求,如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡是否合理,運(yùn)動(dòng)構(gòu)件是否產(chǎn)生干涉、速度和加速度性能是否滿足設(shè)計(jì)要求等。在此基礎(chǔ)上對(duì)艙門機(jī)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)和零件級(jí)優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)性能,如動(dòng)力輸入最小,系統(tǒng)重量最輕,系統(tǒng)所占空間最小等。通過(guò)仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)理念,不但為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供指導(dǎo),還可以激發(fā)靈感,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。

圖23 艙門機(jī)構(gòu)優(yōu)化流程

來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng),作者:紀(jì)三紅 朱巖