ansys經(jīng)典單元類型BEAM188中文說(shuō)明

2016-08-15  by:CAE仿真在線  來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

ansys經(jīng)典單元類型:梁?jiǎn)卧?BEAM188中文說(shuō)明:

BEAM188 — 3-D 線性有限應(yīng)變梁

(基于Ansys 5.61的help)

MP ME ST PR PP ED

 

元素描述

BEAM188 適用于分析細(xì)長(zhǎng)的梁。此元素能很好的應(yīng)用于線性(分析),大偏轉(zhuǎn),大應(yīng)力的非線性(分析)。元素是基于Timoshenko 梁理論的。 具有扭切變形效果。

BEAM188 是一個(gè)二節(jié)點(diǎn)的三維線性梁。 BEAM188 在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上有6或7個(gè)自由度,(自由度)數(shù)目的變化是由KEYOPT(1)來(lái)控制的。當(dāng) KEYOPT(1) = 0時(shí) (默認(rèn)), 每節(jié)點(diǎn)有6個(gè)自由度。分別是沿x,y,z的位移及繞其的轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng) KEYOPT(1) = 1時(shí),會(huì)添加第七個(gè)自由度 (翹曲量) 。

BEAM188包含應(yīng)力剛度,在默認(rèn)情況下,在某些分析中由 NLGEOM來(lái)打開(kāi)。在進(jìn)行彎曲(flexural),側(cè)向彎曲( lateral), 和扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性( torsional stability)分析時(shí),應(yīng)力剛度應(yīng)該是被打開(kāi)的。

BEAM188 能夠采用SECTYPESECDATASECOFFSETSECWRITE,和 SECREAD來(lái)定義任何截面(形狀)。. 彈性(elasticity),蠕變( creep),和塑性( plasticity)模型都是允許的 (不考慮次截面形狀)。

圖1. BEAM188 3-D 線性有限應(yīng)變梁

ANSYS知識(shí)——Beam188說(shuō)明

 

輸入數(shù)據(jù)

(元素的)幾何形狀,節(jié)點(diǎn)為止,即元素坐標(biāo)系圖示于 BEAM188。BEAM188在模型坐標(biāo)系中是由節(jié)點(diǎn) I 和節(jié)點(diǎn) J 來(lái)定義的。節(jié)點(diǎn) K 是必需的元素方向點(diǎn)定義。有關(guān)方向點(diǎn)的相關(guān)信息詳見(jiàn)Generating a Beam Mesh With Orientation Nodes 在 ANSYS Modeling and Meshing Guide中。于LMESH 和 LATT命令說(shuō)明中可見(jiàn)節(jié)點(diǎn) K 的自動(dòng)定義的詳細(xì)說(shuō)明。

在空間中這是一個(gè)沒(méi)有量綱的元素。截面形狀是用SECTYPE 和 SECDATA 命令 (詳見(jiàn) ANSYS Commands Reference )來(lái)獨(dú)立定宓摹C懇桓黿孛嫘巫淳囟ㄒ桓?ID 號(hào)(SECNUM)。截面號(hào)是特定的元素屬性。

梁元素是基于 Timoshenko 梁理論的,這是一個(gè)一階切應(yīng)變理論:橫向切應(yīng)變?cè)诮孛嬷惺浅A?也就是說(shuō)截面在變形后仍是平面。 BEAM188是一階 Timoshenko 梁元素,它用一個(gè)點(diǎn)在長(zhǎng)度上來(lái)(代替截面)。應(yīng)此當(dāng)在節(jié)點(diǎn) I  和 J 上使用SMISC參數(shù)的話會(huì)顯示每個(gè)端點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的形心。 BEAM188 能被用于細(xì)長(zhǎng)(slender)或粗壯( stout???)的梁。因?yàn)橐浑A切應(yīng)變理論的限制,自有適當(dāng)厚度的梁能被分析。梁結(jié)構(gòu)上的細(xì)長(zhǎng)比 (GAL2/(EI)) 能夠用來(lái)判斷是否采用此元素:

G


切變模數(shù)

A


截面面積

L


構(gòu)件長(zhǎng)度

EI


彎曲剛度

 

在整體(偏移)距離而不是單個(gè)元素的情況下記錄這個(gè)比值是重要的。 懸臂梁受向下的負(fù)載提供了懸臂梁在受向下的負(fù)載的情況下橫向切應(yīng)變的一個(gè)估評(píng)。雖然這個(gè)結(jié)果不能外推到所有的情況,但可以作為一個(gè)指導(dǎo)。我們推薦細(xì)長(zhǎng)比應(yīng)大于30 。

圖 2. 懸臂梁受向下的負(fù)載

ANSYS知識(shí)——Beam188說(shuō)明

 

細(xì)長(zhǎng)比(GAL2/(EI)>30)

Timoshenko/ Euler-Bernoulli

25

1.120

50

1.060

100

1.030

1000

1.003

 

元素能提供一個(gè)橫向剪切力與橫向切應(yīng)變的彈性關(guān)系。你可以用實(shí)常量來(lái)定義橫向剪切剛度。

 扭轉(zhuǎn)變形的St. Venant 翹曲決定了一個(gè)綜合狀態(tài),它可以使(材料)在屈服后的切應(yīng)力變得平均。 ANSYS 不提供對(duì)橫截面或可能出現(xiàn)塑性屈服的橫截面上的扭切分布情況的換算。應(yīng)此因扭轉(zhuǎn)負(fù)載而引起的大的非彈性的變形應(yīng)當(dāng)進(jìn)行討論,(ansys)也會(huì)檢查并給處警告。在這種情況下推薦用實(shí)體或殼模型來(lái)代替。

在默認(rèn)情況下BEAM188 元素假設(shè)橫截面上的彎曲很小可以被忽略(KEYOPT(1) = 0)。你可以使用KEYOPT(1) = 1來(lái)打開(kāi)彎曲度的自由度。如果此自由度被打開(kāi)那每個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)有7個(gè)自由度: UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ, 和 WARP。

BEAM188 允許用一個(gè)軸向延伸率的函數(shù)來(lái)改變橫截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。默認(rèn)情況下元素橫截面的面積可以改變,但元素的體積在變形前后是相同的。此默認(rèn)同樣適用于elasto-plastic 情況。使用KEYOPT(2), 你能使橫截面面積為一個(gè)常量或保持不變。

元素的輸出在元素的積分位置和橫截面的積分點(diǎn)上都是有效的。

梁在長(zhǎng)度方向的積分點(diǎn)(高斯點(diǎn))如(圖) 積分位置  所示。

Figure 3. 3-D 線性有限應(yīng)變梁元素的積分位置

ANSYS知識(shí)——Beam188說(shuō)明

 

截面的應(yīng)力與力(包含彎矩)都是在積分點(diǎn)上獲得的。元素基本點(diǎn)的輸出會(huì)外推到元素的節(jié)點(diǎn)。

BEAM188 的一些剖面關(guān)聯(lián)量(面積的積分,位置,泊松比函數(shù),函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等等) ,在使用SECTYPE 和 SECDATA命令定義截面時(shí)會(huì)自動(dòng)分配到一個(gè)序列號(hào)。每一個(gè)截面區(qū)域預(yù)定為由9個(gè)節(jié)點(diǎn)組成。 相交區(qū)域模型 舉例說(shuō)明矩形塊和槽形塊的模型情況。每個(gè)單元有4個(gè)積分點(diǎn)。

Figure 4. BEAM188 相交區(qū)域模型

 

ANSYS知識(shí)——Beam188說(shuō)明

 BEAM188 提供剖面積分點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的結(jié)果輸出。但你僅能查看邊界上的輸出。 (PRSSOL 打印BEAM188 剖面節(jié)點(diǎn)和積分點(diǎn)的解。應(yīng)力和應(yīng)變是在節(jié)點(diǎn)上的,塑性應(yīng)力,塑性功,潛變應(yīng)變則是在積分點(diǎn)上。)

當(dāng)元素的材料具有非線性狀態(tài)或有通過(guò)剖面的溫度時(shí),計(jì)算是在積分點(diǎn)上進(jìn)行的。在大量通用彈性應(yīng)用中],元素采用剖面積分點(diǎn)的pre-calculated 特性。應(yīng)此,應(yīng)力與應(yīng)變的輸出均是經(jīng)過(guò)了積分點(diǎn)的計(jì)算的。

如果截面分配了次截面 ASEC, 那么只有一般性的應(yīng)力與應(yīng)變 (軸向力, 彎矩, 切向應(yīng)變,(彎曲)曲率, 和切應(yīng)力)能夠輸出。 3-D 的輪廓圖和變形顯示圖是不可用的。 ASEC 次截面只能被作為一個(gè)薄矩形塊來(lái)顯示驗(yàn)證梁的方向。

質(zhì)量矩陣與負(fù)載向量的相容性的評(píng)估,相對(duì)于使用的剛度矩陣來(lái)說(shuō)是一個(gè)高階積分。元素提供包含相容性與集中的質(zhì)量初矩陣。使 LUMPM,ON 可以讓質(zhì)量矩陣(質(zhì)量)集中。(系統(tǒng))默認(rèn)使用相容性矩陣。單位長(zhǎng)度的質(zhì)量可以用 ADDMAS 作為實(shí)常量來(lái)輸入。詳見(jiàn) 輸入概述。

力是相加在節(jié)點(diǎn)上的(定義在元素主方向)。如果形心軸不與元素主方向重合,那么附加的軸向力會(huì)引起彎曲。(同樣)如果形心和扭轉(zhuǎn)中心不重合的話,扭轉(zhuǎn)力也會(huì)引起扭轉(zhuǎn)變形和扭矩。應(yīng)次節(jié)點(diǎn)的定位應(yīng)當(dāng)與力的中心向重合。使用 SECOFFSET 命令可以適當(dāng)?shù)母淖僌FFSETY和 OFFSETZ  的幅角。默認(rèn)情況下 ANSYS 用形心來(lái)定義元素的主軸。

在 節(jié)點(diǎn)和元素負(fù)載中有元素負(fù)載的描述。壓力是作為一種面負(fù)載來(lái)作用在元素表面上的,(元素的面可見(jiàn))圖BEAM188.中帶圈文字的顯示。正向壓力一壓力(常規(guī)形式)輸入。側(cè)向壓力以單位長(zhǎng)度上的力來(lái)輸入。尾端壓力以力(的形式)輸入。

BEAM188 與ansys中的其他基于埃爾米特多項(xiàng)式(Hermitian polynomial)的元素(f比如說(shuō)BEAM4).不同,它是基于線性多項(xiàng)式(linear polynomials)的。因此分布式(周延式)負(fù)載的偏移在說(shuō)明中是不允許的。此外不支持非節(jié)點(diǎn)上的集中力。(必須加的話)推薦用加細(xì)元素的方法。BEAM188 計(jì)算的準(zhǔn)確性與收斂性與元素的細(xì)化程度相關(guān)。

溫度作為一種體負(fù)載可以加在每個(gè)端點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的三個(gè)方向上。在端點(diǎn)上,加在元素主方向(x-axis)上的溫度是 (T(0,0)), y 方向上為(T(1,0)),  z 方向上為 (T(0,1)).。第一個(gè)溫度坐標(biāo)T(0,0) 默認(rèn)為 TUNIF。綣齠ㄒ辶說(shuō)諞桓鑫露齲敲雌淥木銜諞桓觥?如果僅在節(jié)點(diǎn) I 上輸入溫度,那節(jié)點(diǎn) J 默認(rèn)對(duì)應(yīng)于節(jié)點(diǎn) I 。其他的輸入形式如果未定以均默認(rèn)為 TUNIF。

KEYOPT(10) = 1 用于從用戶子程序中讀入初始應(yīng)力數(shù)據(jù)。用戶子程序的詳細(xì)敘述請(qǐng)見(jiàn) ANSYS Guide to User Programmable Features 。

輸入概述中給出了元素輸入的一個(gè)概括說(shuō)明。

 

BEAM188 輸入概述

Element Name


BEAM188

Nodes


I, J, K

Degrees of Freedom


UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ if KEYOPT(1) = 0

UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ, WARP if KEYOPT(1) = 1

Real Constants


(Blank), TYZ1, TXZ1, ADDMAS

Material Properties


EX, EY, EZ, (PRXY, PRYZ, PRXZ, or NUXY, NUYZ, NUXZ), ALPX, ALPY, ALPZ, DENS, GXY, GYZ, GXZ, DAMP

Surface Loads


Pressure - 


face 1 (I-J) (-z normal direction),

face 2 (I-J) (-y normal direction),

face 3 (I-J) (+x tangential direction),

face 4 (I) (+x axial direction),

face 5 (J) (-x direction).

反方向請(qǐng)用負(fù)值。

 

Body Loads


Temperatures - 


T(0,0), T(1,0), T(0,1) at each end node

 

Special Features


塑性,潛變,應(yīng)力強(qiáng)化,大變形,大應(yīng)力,初始應(yīng)力輸入(Plasticity, Creep, Stress stiffening, Large deflection, Large strain, Initial stress import)。提供如下的TB 命令項(xiàng):BISO, MISO, NLISO, BKIN, MKIN, KINH, CHABOCHE, and CREEP. 詳見(jiàn) ANSYS Theory Reference  。

KEYOPT(1)


0 - 


默認(rèn); 六 DOF, 無(wú)彎曲

1 - 


七 DOF (包括彎曲)

 

KEYOPT(2)


0 - 


默認(rèn); 截面隨軸向變長(zhǎng)的函數(shù)而變化,但須 NLGEOM,ON。

1 - 


截面尺寸假定為常量 (經(jīng)典梁理論)

 

KEYOPT(5)


0 - 


默認(rèn); 對(duì)稱的壓載荷剛度

1 - 


非對(duì)稱的壓載荷剛度

2 - 


忽略壓載荷剛度

 

Note - 


只有在 OUTPR,ESOL 激活時(shí)KEYOPT(6) 才能通過(guò)KEYOPT(9)激活。當(dāng) KEYOPTs 6, 7, 8, 和 9 都被激活時(shí), 元素輸出中的應(yīng)力是一個(gè)總的應(yīng)變。 "總" 意味著同時(shí)包含了熱應(yīng)變。如果元素的材料定義是定義的塑性材料,那么可以包含塑性應(yīng)變和塑性功。 可以在 /POST1  中用PRSSOL顯示。

KEYOPT(6)


元素積分點(diǎn)輸出控制

0 - 


默認(rèn); 輸出截面力,截面應(yīng)變,彎矩

1 - 


與 KEYOPT(6) = 0 相同,增加截面面積

2 - 


與 KEYOPT(6) = 1 相同,增加元素基本方向(x,y,z)

3 - 


輸出截面向單元節(jié)點(diǎn)外推的力/力矩,應(yīng)變/曲率

 

KEYOPT(7)


截面積分點(diǎn)輸出控制

(在截面壓尺寸= ASEC時(shí)無(wú)效)

0 - 


默認(rèn);沒(méi)有輸出

1 - 


(輸出)最大最小應(yīng)力/應(yīng)變

2 - 


與KEYOPT(7) = 1 相同,增加每個(gè)截面節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變輸出

 

KEYOPT(8)


截面節(jié)點(diǎn)輸出控制

(在截面壓尺寸= ASEC時(shí)無(wú)效)

0 - 


默認(rèn);沒(méi)有輸出

1 - 


(輸出)最大最小應(yīng)力/應(yīng)變

2 - 


與KEYOPT(8) = 1 相同,增加沿截面外邊界的應(yīng)力應(yīng)變輸出

3 - 


與KEYOPT(8) = 1 相同,增加每個(gè)截面節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變

 

KEYOPT(9)


元素節(jié)點(diǎn)和截面節(jié)點(diǎn)的外推值的輸出控制

(在截面壓尺寸= ASEC時(shí)無(wú)效)

0 - 


默認(rèn);沒(méi)有輸出

1 - 


(輸出)最大最小應(yīng)力/應(yīng)變

2 - 


與 KEYOPT(9) = 1 相同,增加沿截面外邊界的應(yīng)力應(yīng)變輸出

3 - 


與KEYOPT(9) = 1  相同,增加每個(gè)截面節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變

 

KEYOPT(10)


0 - 


沒(méi)有用戶子程序來(lái)提供初始應(yīng)力(默認(rèn))

1 - 


用USTRESS 從用戶子程序中讀取初始應(yīng)力(詳見(jiàn) ANSYS Guide to User Programmable Features 關(guān)于用戶子程序的章節(jié)).

 

 

 

輸出數(shù)據(jù)

單元解的輸出有兩種:

·             節(jié)點(diǎn)位移解包含于節(jié)點(diǎn)解中。

·             元素附加解請(qǐng)見(jiàn) 元素輸出定義

多數(shù)情況下,我們推薦 KEYOPT(8) = 2 和 KEYOPT(9) = 2。 詳見(jiàn) ANSYS Basic Analysis Guide f 。

要在結(jié)構(gòu)靜態(tài)或瞬態(tài)分析中觀察 BEAM188 的3-D不變形的形狀,可以用 OUTRES,MISC 或OUTRES,ALL 。要在屈曲分析中觀察3D模型,必須進(jìn)行模態(tài)擴(kuò)展(Elcalc = YES on MXPAND) 。

元素輸出表格中所用的符號(hào):

冒號(hào)(:)表示可以由[ETABLEESOL]的形式獲取。 O 列表是存在于 Jobname.OUT中。  R列表示存在于結(jié)果文件中。

在 O 或 R 列中, Y 表示該項(xiàng)肯定有, 數(shù)字則表示注釋條件下獲得, " -- " 表示不存在此項(xiàng)。

表 1. BEAM188 元素輸出描述

Name

Definition

O

R

EL

Element number

Y

Y

NODES

Element connectivity

Y

Y

MAT

Material number

Y

Y

VOLU

Volume

Y

Y

XC, YC, ZC

Location where results are reported

Y

 

AREA

Area of cross section

1

Y

SF

Section forces

1

Y

SE

Section strains

1

Y

S

Section point stresses

2

Y

E

Section point strains

2

Y

1.           見(jiàn) KEYOPT(6)的描述

2.           見(jiàn) KEYOPT(7), KEYOPT(8), KEYOPT(9)的描述

3.           自由當(dāng)形心用 *GET 獲取

使用 ETABLE 和 ESOL 命令的項(xiàng)目和順序號(hào)(KEYOPT(9) = 0) 列出了輸出通過(guò) ETABLE 命令采用順序號(hào)獲取的方法。在 The General Postprocessor (POST1) 于 ANSYS Basic Analysis Guide 和The "Item and Sequence Number" Table 中有詳細(xì)介紹。下面是 使用 ETABLE 和 ESOL 命令的項(xiàng)目和順序號(hào)(KEYOPT(9) = 0)的說(shuō)明:

Name


定義于 元素輸出定義

Item


 ETABLE 命令中的項(xiàng)目名稱

E


獲取單值的元素解的順序號(hào)

I,J


獲取節(jié)點(diǎn)解的順序號(hào)

ILn


獲取中間位置 n 的解的順序號(hào)

 

 

表 2. BEAM188 使用 ETABLE和 ESOL 命令的項(xiàng)目和順序號(hào)

Name

Item

I

J

Axial Force

SMISC

1

14

Bending Moment My

SMISC

2

15

Bending Moment Mz

SMISC

3

16

Torque Mx

SMISC

4

17

Shear Force in XZ Plane

SMISC

5

18

Shear Force in XY Plane

SMISC

6

19

Axial Strain

SMISC

7

20

Curvature Kyy

SMISC

8

21

Curvature Kzz

SMISC

9

22

Torsion curvature Kxx

SMISC

10

23

Transverse Shear Stain (XZ)

SMISC

11

24

Transverse Shear Strain (XY)

SMISC

12

25

Area of Cross Section

SMISC

13

26

Bimoment

SMISC

27

29

Bicurvature

SMISC

28

30

 

假定與限值

梁長(zhǎng)度不能為零。截面劃分不能多于250個(gè)。 This restriction is applicable to the standard library sections that allow user specification of section model size, and for the MESH section subtype. By default (KEYOPT(1) = 0), the effect of warping restraint is assumed to be negligible. Cross section failure or folding is not accounted for.

It is a common practice in civil engineering to model the frame members of a typical multi-storied structure using a single element for each member. Because of cubic interpolation of lateral displacement, BEAM4 and BEAM44 are well-suited for such an approach. However, if BEAM188 is used in that type of application, be sure to use several elements for each frame member. BEAM188 includes the effects of transverse shear.

This element works best with the full Newton-Raphson solution scheme (that is, the default choice in solution control). For nonlinear problems that are dominated by large rotations, we recommend that you do not use PRED,ON.

Note that only moderately "thick" beams may be analyzed. See the Input Datasection for more information.

The treatment of material nonlinearities at the section points is based on uncoupled behavior between the stress components. Axial and the torsional shear stress components behave independently. As a result of this approximation, the equivalent stress output by PRSSOL may at times exceed yield stress and yet no active yielding is reported. Under such circumstance, use OUTPR and set KEYOPT(7) = 2 to see actual section point shear stress values.

Product Restrictions

There are no product-specific restrictions for this element.


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